載人月球建造場(chǎng)地平整遙操作預(yù)測(cè)控制模型研究

摘要： 針對(duì)載人月球建造預(yù)測(cè)控制模型建立困難的問題，將遙操作控制數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)模型相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)土方施工機(jī)器人工作過程的預(yù)測(cè)控制?；诓僮魅藛T遠(yuǎn)程控制土方施工機(jī)器人的歷史數(shù)據(jù)，構(gòu)建場(chǎng)地平整施工過程控制數(shù)據(jù)集；結(jié)合深度學(xué)習(xí)的理論和方法，構(gòu)建了基于LSTM網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在土方施工機(jī)器人的前進(jìn)階段，操作手柄左右方向的預(yù)測(cè)控制結(jié)果誤差最小為4.8%。提出方法能夠?qū)崿F(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)... （共7頁(yè)）