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載人航天(2024年05期)
Manned Spaceflight
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- 基本信息
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:中國載人航天工程辦公室
:雙月
:1674-5825
- 出版信息
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: 工程科技II
: 航空航天科學(xué)與工程
:1919篇
- 評價信息
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:0.613
:0.425
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目 錄
- 載人月球探測月面活動機器人的發(fā)展機遇及關(guān)鍵技術(shù)
- 人工智能在月面機器人領(lǐng)域的前沿探索綜述
- 輪腿臂復(fù)合的月球移動作業(yè)機器人研究
- 基于深度強化學(xué)習(xí)的月面建造機器人組裝掛載控制
- 面向地外天體探測的機器人能源自主補給系統(tǒng)設(shè)計與集成試驗
- 面向桁架攀爬的三分支機器人步態(tài)規(guī)劃方法
- 考慮崎嶇地形的月球車路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究
- 松連接運輸模型下的雙移動機械臂協(xié)同規(guī)劃研究
- 載人月球車全向(全局)月面路譜模型研究
- 載人月球建造場地平整遙操作預(yù)測控制模型研究
- 面向載人探月的寬基線相機視覺定位方法研究與地面試驗場驗證
- 星表探索漫游器地形通過風(fēng)險的快速感知方法
- FSG-YOLO:基于YOLOv8改進的輕量化月面障礙物檢測算法
- 面向降頻感知平臺的視覺-慣性-輪式里程估計算法
- 基于模型的載人月球探測人機功能分配方法研究
- 面向載人月球探測的航天員-多機異構(gòu)群聯(lián)合探測方案
- 載人月球車柔性太陽翼設(shè)計與分析