首頁 > 雜志

載人航天(2024年05期)
Manned Spaceflight

  • 基本信息
  • 中國載人航天工程辦公室

    雙月

    1674-5825

  • 11-5008/V

    北京市

    中文;

    大16開

    2-740

    2003

  • 出版信息
  • 工程科技II

    航空航天科學(xué)與工程

    1919篇

  • 229179次

    5236次

  • 評價信息
  • 0.613

    0.425

  • JST 日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)數(shù)據(jù)庫(日)(2018)

    CSCD 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(2019-2020年度)

    2017年版,2020年版

目 錄

  • 載人月球探測月面活動機器人的發(fā)展機遇及關(guān)鍵技術(shù)
  • 人工智能在月面機器人領(lǐng)域的前沿探索綜述
  • 輪腿臂復(fù)合的月球移動作業(yè)機器人研究
  • 基于深度強化學(xué)習(xí)的月面建造機器人組裝掛載控制
  • 面向地外天體探測的機器人能源自主補給系統(tǒng)設(shè)計與集成試驗
  • 面向桁架攀爬的三分支機器人步態(tài)規(guī)劃方法
  • 考慮崎嶇地形的月球車路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究
  • 松連接運輸模型下的雙移動機械臂協(xié)同規(guī)劃研究
  • 載人月球車全向(全局)月面路譜模型研究
  • 載人月球建造場地平整遙操作預(yù)測控制模型研究
  • 面向載人探月的寬基線相機視覺定位方法研究與地面試驗場驗證
  • 星表探索漫游器地形通過風(fēng)險的快速感知方法
  • FSG-YOLO:基于YOLOv8改進的輕量化月面障礙物檢測算法
  • 面向降頻感知平臺的視覺-慣性-輪式里程估計算法
  • 基于模型的載人月球探測人機功能分配方法研究
  • 面向載人月球探測的航天員-多機異構(gòu)群聯(lián)合探測方案
  • 載人月球車柔性太陽翼設(shè)計與分析
客服微信二維碼

掃碼添加客服微信

聯(lián)系客服