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水下目標(biāo)檢測前跟蹤算法研究綜述

兵器裝備工程學(xué)報(bào) 頁數(shù): 10 2024-08-29
摘要: 針對(duì)海洋環(huán)境復(fù)雜性和水下目標(biāo)低可探測性現(xiàn)狀,水下目標(biāo)檢測和跟蹤成為水下攻防作戰(zhàn)中亟待解決問題。檢測前跟蹤算法采用基于跟蹤思想的航跡搜索,避免復(fù)雜的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián);利用多幀數(shù)據(jù)積累決策,提高正確檢測概率,在低可探測性目標(biāo)檢測和跟蹤中發(fā)揮著越來越重要的作用。闡述了檢測前跟蹤算法的原理,分析了水下目標(biāo)低可探測性對(duì)現(xiàn)有檢測方法的挑戰(zhàn);分析了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃、Hough變換、粒子濾波、有限集、直方... (共10頁)

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