基于LSTR和Vit-CoMer骨干的車道線檢測方法

摘要： 針對LSTR算法在實際應(yīng)用中存在的提取特征尺度單一及缺乏對車道局部特征有效捕捉的問題。本文首次將Vit-CoMer骨干網(wǎng)絡(luò)用于車道線檢測任務(wù)中，提出LSCoMer車道線檢測模型。首先，在特征提取網(wǎng)絡(luò)后使用MRFP豐富多尺度特征，提高檢測精度；其次，在Transformer結(jié)構(gòu)的開始和結(jié)束位置集成CTI模塊，以促進CNN的局部特征與Transformer的全局特征之間有效融合，強... （共8頁）