國外水面無人艇環(huán)境感知技術(shù)前沿進(jìn)展

摘要： 水面無人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)具有機(jī)動性好、隱蔽性強(qiáng)、活動范圍廣等優(yōu)點,在偵查、反潛、搜救等任務(wù)中具有廣闊的應(yīng)用前景,而環(huán)境感知技術(shù)是USV執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ),受到廣泛關(guān)注。對國外USV環(huán)境感知技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研,通過具體案例對USV環(huán)境感知技術(shù)進(jìn)行定義并剖析任務(wù)難點;結(jié)合USV使用的感知設(shè)備,從單模態(tài)感知和多模態(tài)感知兩個角度具體分析US... （共8頁）