基于LSTM網(wǎng)絡(luò)的大型船舶拖輪輔助自動(dòng)靠泊分析

摘要： 為解決大型船舶自動(dòng)靠泊模型在不良風(fēng)流條件下表現(xiàn)較差的問題，提出一種基于長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）的多拖輪輔助自動(dòng)靠泊模型。在航海模擬器中進(jìn)行多次拖輪輔助靠泊操作，并使用船舶靠泊數(shù)據(jù)訓(xùn)練LSTM自動(dòng)靠泊模型。該模型以特有的門控機(jī)制處理時(shí)間序列數(shù)據(jù)中的長(zhǎng)期依賴問題，捕捉船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化，進(jìn)而提高模型對(duì)環(huán)境干擾的適應(yīng)性和魯棒性。通過(guò)輸入船舶的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，利用LSTM的并行... （共7頁(yè)）