融合權(quán)值分布式最大相關(guān)熵卡爾曼濾波

摘要： 針對(duì)復(fù)雜傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中存在非高斯噪聲和傳感器測(cè)量信息缺失的現(xiàn)象,基于融合權(quán)值設(shè)計(jì)了分布式卡爾曼濾波器。利用最大相關(guān)熵準(zhǔn)則來(lái)設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器,解決非高斯噪聲帶來(lái)的影響。針對(duì)傳感器測(cè)量信息缺失的現(xiàn)象,通過(guò)把一組二元隨機(jī)變量建模為伯努利分布來(lái)描述。為了實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)之間的共識(shí),采用協(xié)方差相交方法來(lái)進(jìn)行分布式融合。此外,考慮到傳統(tǒng)的權(quán)值設(shè)計(jì)方法難以提升信息融合的精度,因此通過(guò)引入虛擬... （共8頁(yè)）