逆軌攔截的目標(biāo)命中點(diǎn)分支預(yù)測(cè)智能制導(dǎo)算法

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)逆軌攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)達(dá)到最大攔截末速的目標(biāo)，基于序列到序列方法構(gòu)建目標(biāo)機(jī)動(dòng)彈道分支預(yù)測(cè)模型，基于深度Q學(xué)習(xí)算法和偏置制導(dǎo)律構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能制導(dǎo)律。對(duì)于智能制導(dǎo)律訓(xùn)練過程中引發(fā)的稀疏獎(jiǎng)勵(lì)問題，采用預(yù)測(cè)-校正方法引入末制導(dǎo)的導(dǎo)引比以構(gòu)建終端獎(jiǎng)勵(lì)，結(jié)合物理過程和性能指標(biāo)構(gòu)建過程獎(jiǎng)勵(lì)，結(jié)合過程獎(jiǎng)勵(lì)與終端獎(jiǎng)勵(lì)以提升訓(xùn)練效果。仿真表明目標(biāo)機(jī)動(dòng)彈道分支預(yù)測(cè)模型與彈道外推方法相比，在... （共15頁）