當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 自動(dòng)化技術(shù) > 正文

基于主動(dòng)聲源搜尋的AUV引導(dǎo)方法研究

艦船科學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 6 2024-11-08
摘要： 自主水下機(jī)器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）可以在更深的海域中進(jìn)行大范圍的搜尋，加快深海搜救進(jìn)度。為了解決AUV在復(fù)雜海洋環(huán)境下搜索過程中的問題，提高AUV在深海大范圍搜尋主動(dòng)聲源過程中的搜尋效率，提出一種基于AUV的主動(dòng)聲源搜尋方法。將AUV搜尋主動(dòng)聲源的過程分為：疑似海域的大范圍多目標(biāo)搜索規(guī)劃和實(shí)時(shí)引導(dǎo)搜尋2個(gè)階段。本文主要研究在實(shí)時(shí)... （共6頁）

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件