適用于變工況的錨桿電動缸建模及數(shù)值模擬

摘要： 針對煤礦井下液壓錨鉆設(shè)備的研究現(xiàn)狀，設(shè)計一款適用于錨桿鉆機(jī)的電動缸。采用行星滾柱絲杠作為運(yùn)動機(jī)構(gòu)，基于拉格朗日方法建立電動缸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的剛體動力學(xué)模型，考慮了重力加速度和垂直頂升工況。利用Simulink建立拉格朗日數(shù)學(xué)方程的仿真計算模型，并對3種工況下電動缸的工作特性進(jìn)行了數(shù)值模擬。研究結(jié)果表明：絲杠扭矩和輸出載荷之間呈線性關(guān)系，在較大的角速度或者角加速度工況下，工作效率均會有... （共7頁）