基于分層強化學習的礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法

摘要： 在復雜而危險的礦區(qū)環(huán)境中,礦區(qū)無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃涉及如何使車輛智能地選擇最佳路徑,以實現(xiàn)安全和高效運行。然而,傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法難以有效應對礦區(qū)內(nèi)多變的路況和環(huán)境。提出了一種基于分層強化學習的礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法,該算法通過分層強化學習技術訓練圖指針網(wǎng)絡,求解礦區(qū)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃問題。為將礦區(qū)無人駕駛車輛節(jié)點的向量映射成低維稠密向量,首先對圖嵌入層的上下文向量進... （共7頁）