自動(dòng)駕駛仿真測試場景生成技術(shù)研究進(jìn)展
摘要: 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車行業(yè)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的前沿研究領(lǐng)域。為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性,對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行充分的測試是十分必要的,而仿真測試因其測試成本低、安全性高等優(yōu)點(diǎn),并且測試場景是自動(dòng)駕駛仿真測試的關(guān)鍵,因此仿真測試場景生成是自動(dòng)駕駛測試過程中不可或缺的環(huán)節(jié)。目前,已有大量學(xué)者致力于研究自動(dòng)駕駛仿真測試,也有許多關(guān)于自動(dòng)駕駛仿真測試的研究進(jìn)展報(bào)告,但是針對于自動(dòng)駕駛... (共21頁)
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