基于兩階段Gamma過程的工業(yè)機(jī)器人可靠性評(píng)估

摘要： 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)壽命、高可靠、成本高、上市時(shí)間短、常采用小子樣加速退化試驗(yàn)推斷產(chǎn)品可靠性的現(xiàn)狀，提出一種結(jié)合Gamma過程和Gibbs抽樣的可靠性評(píng)估方法。首先，提出兩階段Gamma過程的退化模型，用于描述工業(yè)機(jī)器人不同階段的退化情況；其次，采用Gibbs抽樣估計(jì)模型的參數(shù)并利用估計(jì)的結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估；最后對(duì)工業(yè)機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)建立兩階段退化模型并進(jìn)行可靠性評(píng)估。評(píng)估結(jié)果與實(shí)際... （共7頁）