拖車式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)通行順序優(yōu)化方法

摘要： 針對傳統(tǒng)自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)交通管控未優(yōu)化路口通行順序易引發(fā)交通擁堵與任務(wù)延誤的弊端，提出一種基于改進(jìn)多目標(biāo)鯨魚優(yōu)化算法(IMWOA)的路口AGV通行順序優(yōu)化方法。首先，根據(jù)車輛裝配輔料配送流程及拖車式AGV運行特點，建立以最大化最緊迫任務(wù)剩余時間和最小化阻塞路徑數(shù)為綜合優(yōu)化目標(biāo)的路口AGV通行順序優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。其次，針對傳統(tǒng)鯨魚優(yōu)化算法收斂速度慢、全局尋優(yōu)能力不強的缺陷... （共14頁）