基于雙目視覺運(yùn)動解耦的車身垂向振動測量

摘要： 為實時監(jiān)測車輛在行駛過程中的車身垂向跳動情況，提出了一種基于雙目視覺運(yùn)動解耦的車身垂向振動測量系統(tǒng)。通過雙目相機(jī)采集車輛行駛過程中圖像序列中參照物標(biāo)識的變化，記錄低頻長波路面不平度激勵引起的車身姿態(tài)起伏響應(yīng)，并利用慣性測量單元（IMU）同步采集車身角度變化。基于兩種測量信號進(jìn)行解耦計算獲得了車身的垂向振動信息。建立七自由度整車模型計算了相同工況下的車身姿態(tài)響應(yīng)，通過比對仿真與試... （共6頁）