基于行車風(fēng)險(xiǎn)場的高速公路交織區(qū)車輛軌跡預(yù)測方法

摘要： 為提高交織區(qū)車輛軌跡預(yù)測精度，該文提出了一種融合行車風(fēng)險(xiǎn)場和車輛換道意圖的車輛軌跡預(yù)測方法。分析交織區(qū)駕駛?cè)笋{駛需求變化，利用行車風(fēng)險(xiǎn)場模型統(tǒng)一表示車輛行駛時(shí)的交互風(fēng)險(xiǎn)；采用隱Markov模型識別車輛換道意圖；通過深度置信網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)機(jī)（DBN＿OSELM）模型對輸入特征進(jìn)行多維度擴(kuò)展和融合，提高交織區(qū)軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確率；最后，基于CitySim數(shù)據(jù)集對所提方法進(jìn)行評估。結(jié)果表明... （共10頁）