基于毫米波雷達和相機融合的無人碾壓機施工障礙物快速精準感知方法

摘要： 對施工環(huán)境的快速精準感知是保證無人碾壓機安全、穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。然而當(dāng)前壩面碾壓施工過程中無人碾壓機僅依靠毫米波雷達對障礙物的距離進行感知，當(dāng)距離小于給定閾值時，碾壓機由于無法感知障礙物的類別，常引起障礙物的誤識別，導(dǎo)致無法進行后續(xù)碾壓作業(yè)。針對上述問題，本研究提出基于毫米波雷達和相機融合的無人駕駛碾壓機施工障礙物快速精準感知方法。首先，該方法將快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Faster... （共13頁）