基于改進(jìn)雙邊濾波的軌道點(diǎn)云去噪算法

摘要： 針對三維激光掃描技術(shù)獲取軌道點(diǎn)云存在多尺度混合噪聲嚴(yán)重影響后續(xù)的軌道特征提取和三維模型重建的問題，提出一種基于改進(jìn)雙邊濾波的去噪算法。首先通過密度閾值和連通性分析去除孤立噪聲；其次使用基于點(diǎn)云法向量二范數(shù)的分類方式將軌道點(diǎn)云劃分為特征區(qū)域和非特征區(qū)域；最后對特征區(qū)域和非特征區(qū)域點(diǎn)云分別采用改進(jìn)雙邊濾波和最小二乘平面擬合的方法進(jìn)行平滑去噪。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法對兩組不同類型的軌... （共9頁）