面向災(zāi)情偵察的有優(yōu)先級多無人機協(xié)同調(diào)度優(yōu)化

摘要： 為提高災(zāi)情偵察效率，針對災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)中無人機(UAV)偵察調(diào)度問題，提出一種考慮優(yōu)先級的災(zāi)情偵察多UAV協(xié)同調(diào)度優(yōu)化模型。首先采用混合整數(shù)非線性規(guī)劃描述模型，開發(fā)一種改進(jìn)的禁忌搜索算法，并通過引入特定的鄰域算子和修復(fù)算子，提升算法的搜索能力和解的質(zhì)量；然后設(shè)計2組算例驗證模型和算法，算例組1源于2021年鄭州洪災(zāi)的實際情境，算例組2為不同規(guī)模的模擬算例。結(jié)果表明：模型和算法得到... （共11頁）