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基于定位、速度雙誤差的物流無(wú)人機(jī)碰撞概率分析

中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 7 2024-10-15
摘要： 物流無(wú)人機(jī)(UAV)批量運(yùn)行會(huì)存在一定的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，為量化UAV之間在空中的碰撞概率，針對(duì)物流UAV空中運(yùn)行階段開(kāi)展建模分析其碰撞風(fēng)險(xiǎn)?；跊_突區(qū)域理論，建立定位、速度雙誤差的UAV碰撞概率模型，分析不同夾角情況下物流UAV碰撞概率變化情況。分析識(shí)別美國(guó)聯(lián)邦航空管理局官網(wǎng)中關(guān)于民用小型UAV的事故/事件數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素。結(jié)合2萬(wàn)飛行小時(shí)的物流UAV故障數(shù)據(jù)建立UAV安全飛行間... （共7頁(yè)）

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