油茶果采收機(jī)行駛性能研究

摘要： 根據(jù)丘陵山區(qū)油茶采收底盤行駛性能要求，設(shè)計(jì)了一種履帶式動(dòng)力底盤。在RecurDyn中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，在Workbunch中對(duì)機(jī)架進(jìn)行了瞬態(tài)仿真。仿真結(jié)果表明，越障過程中機(jī)架應(yīng)力最大值為108.9 MPa。設(shè)計(jì)了自適應(yīng)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采收機(jī)縱向抗傾翻能力提高了4.5%，開展了樣機(jī)通過性試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)變形測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明：采收機(jī)可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障礙和565 mm壕... （共5頁）