基于北斗CORS高精度定位浮標(biāo)智能拋設(shè)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要： 在傳統(tǒng)浮標(biāo)拋設(shè)模式下，存在自動化程度低，操作難度大，工作效率低，作業(yè)危險性比較大等問題。本文針對浮標(biāo)拋設(shè)全過程展開研究，分析其各階段沉石、錨鏈的受力情況，結(jié)合運動學(xué)原理，對浮標(biāo)智能拋設(shè)系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)運動模型、自動制鏈裝置等關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)研究，基于北斗CORS高精度定位設(shè)計研發(fā)浮標(biāo)智能拋設(shè)系統(tǒng)。經(jīng)試驗驗證，成功實現(xiàn)全過程自動化拋設(shè)作業(yè)，拋設(shè)精度優(yōu)于2 m。 （共10頁）