穩(wěn)健估計(jì)下三軸磁傳感器誤差補(bǔ)償方法研究

摘要： 在三軸磁傳感器采樣過程中，不可避免地出現(xiàn)人為干擾或環(huán)境磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致模值約束的橢球校準(zhǔn)精度受到影響，因此提出了一種基于穩(wěn)健估計(jì)的橢球校準(zhǔn)算法。在橢球模型約束的最小二乘法基礎(chǔ)下，加入穩(wěn)健估計(jì)的思想，對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行彈性賦權(quán)處理，多次迭代逐步減小粗差對(duì)擬合精度的影響，進(jìn)而提高地磁測(cè)量的精度。仿真試驗(yàn)表明，穩(wěn)健估計(jì)橢球擬合在有限異常值干擾下得到的校準(zhǔn)參數(shù)，其精度相比于傳統(tǒng)橢球擬合算法提... （共5頁(yè)）