考慮局部特征的無人機集群關(guān)鍵節(jié)點識別方法

摘要： 針對無人機集群關(guān)鍵節(jié)點識別方法注重網(wǎng)絡(luò)全局，忽略節(jié)點與其局部特征之間關(guān)聯(lián)性的問題，提出一種考慮局部特征的無人機集群關(guān)鍵節(jié)點識別方法?；趶?fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論構(gòu)建無人機集群網(wǎng)絡(luò)模型；引入拉普拉斯能量評估兩跳范圍內(nèi)節(jié)點的重要程度，結(jié)合信息熵評估特定模體中節(jié)點的重要程度，以綜合識別關(guān)鍵節(jié)點。結(jié)果表明：該方法識別的關(guān)鍵節(jié)點表現(xiàn)出較好的區(qū)分度，驗證了其有效性，相比對比方法，在連續(xù)失效下抗毀性下降... （共10頁）