基于大范圍通行性圖的越野路徑規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)軍事作戰(zhàn)、急造軍路和野外救援等越野環(huán)境下機(jī)動(dòng)車的路徑規(guī)劃問題展開研究,針對(duì)大范圍的自然地形環(huán)境,研究并分析了高程、坡度以及地表屬性對(duì)于車輛機(jī)動(dòng)性能的影響,并在地理信息系統(tǒng)軟件中將多種影響因素進(jìn)行疊加,將每個(gè)柵格進(jìn)行通行指數(shù)賦值,生成通行性圖,針對(duì)性地提出改進(jìn)的A~*算法,綜合考慮通行性圖中的通行指數(shù),評(píng)估節(jié)點(diǎn)的代價(jià)函數(shù),從而尋找最佳路徑。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此路徑規(guī)劃算法可以... （共10頁）