基于改進(jìn)海豚回聲定位算法的奶牛點(diǎn)云配準(zhǔn)研究

摘要： 針對動物點(diǎn)云配準(zhǔn)精度不高、需要人工設(shè)置參數(shù)等問題，本文提出了1種基于改進(jìn)海豚回聲定位算法的奶牛俯視點(diǎn)云和側(cè)視點(diǎn)云的精配準(zhǔn)方法。利用2種策略對原算法進(jìn)行改進(jìn)：策略1改進(jìn)對稱線性系數(shù)函數(shù)為非線性函數(shù)；策略2動態(tài)調(diào)整影響半徑，同時(shí)引入記憶矩陣并縮小變量取值范圍進(jìn)行二次離散化。根據(jù)粗配準(zhǔn)后奶牛不同視角點(diǎn)云重疊區(qū)域較少的特點(diǎn)，對粗配準(zhǔn)后的點(diǎn)云切片，基于切片重疊區(qū)域的質(zhì)心建立適應(yīng)度函數(shù)。應(yīng)... （共7頁）