履帶式割草機(jī)自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程交互避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 安全避障是自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)之一。為提高履帶式割草機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性，進(jìn)行了履帶式割草機(jī)自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程交互避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)驗(yàn)證。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于RTK高精度定位系統(tǒng)的路徑跟蹤導(dǎo)航模式，通過(guò)毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)感知融合進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，采用云端平臺(tái)和手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)車(chē)輛周邊視頻回傳和遠(yuǎn)程遙控避障。在遇到復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)云端平臺(tái)向手機(jī)APP發(fā)出預(yù)警信息，在手機(jī)端可以對(duì)自動(dòng)駕... （共6頁(yè)）