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基于改進(jìn)YOLOv8的蝴蝶蘭組培苗視覺伺服種植平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為降低蝴蝶蘭組織培養(yǎng)快速繁育的人力成本，該研究提出了一種基于視覺伺服機(jī)械臂的自動(dòng)化組培苗種植平臺(tái)，以完成流水線上蝴蝶蘭組培苗的自動(dòng)夾取與種植。平臺(tái)主要由視覺檢測系統(tǒng)和機(jī)械臂種植系統(tǒng)組成，在視覺檢測系統(tǒng)中，通過將AKConv與DSConv模塊引入YOLOv8算法形成AKDS＿YOLOv8檢測算法，提高系統(tǒng)對組培苗識(shí)別的準(zhǔn)確率；在機(jī)械臂種植系統(tǒng)中，基于模糊算法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的伺服控制，... （共9頁）

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