面向智慧工廠的多倉儲(chǔ)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真教學(xué)研究

摘要： 面向智慧工廠中的多載位倉儲(chǔ)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真教學(xué)，該文以多倉儲(chǔ)機(jī)器人多目標(biāo)配送與多任務(wù)沖突的案例作為典型教學(xué)內(nèi)容，提出基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)監(jiān)管器的多載位倉儲(chǔ)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真教學(xué)模式，設(shè)計(jì)多載位倉儲(chǔ)機(jī)器人配送路徑最優(yōu)的仿真教學(xué)總體方案，實(shí)現(xiàn)多倉儲(chǔ)機(jī)器人在路徑規(guī)劃過程中的多任務(wù)沖突消解，仿真教學(xué)案例有效減少了多載位倉儲(chǔ)機(jī)器人的運(yùn)輸路徑長(zhǎng)度和避障時(shí)間。此設(shè)計(jì)適用于智慧工廠下智能... （共9頁）