5種口內(nèi)掃描儀在口腔種植機(jī)器人中配準(zhǔn)精度體外對(duì)比研究

摘要： 目的:評(píng)估口腔種植機(jī)器人使用5種口內(nèi)掃描儀進(jìn)行口掃配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。方法:分別使用口掃配準(zhǔn)法和錐形束計(jì)算機(jī)斷層掃描(cone beam computed tomography, CBCT)配準(zhǔn)法完成機(jī)器人輔助種植手術(shù)的配準(zhǔn)過(guò)程，其中口掃配準(zhǔn)法采用5種不同的口內(nèi)掃描儀，然后在機(jī)器人引導(dǎo)下于下頜牙列缺損模型中植入2枚種植體。術(shù)后拍攝CBCT進(jìn)行偏差分析，主要分析指標(biāo)為種植體角度偏差、植... ... （共5頁(yè)）