控制與決策(2025年01期)
Control and Decision

目 錄

• 基于單雙目融合的AUV坐落式回收光視覺引導(dǎo)算法
• 基于貝葉斯和統(tǒng)計(jì)相似度量測的水下自主定位方法
• 弱通信條件下多水下自主航行器分布式編隊(duì)軌跡規(guī)劃
• 基于改進(jìn)瞪羚優(yōu)化算法的UWSN三維定位算法
• 基于改進(jìn)灰狼群優(yōu)化算法的水下機(jī)器人海底電纜定位算法
• 基于LSTM的慣性里程計(jì)定位方法研究
• 一種基于粒子濾波的水聲連續(xù)波信號檢測前跟蹤算法
• 基于改進(jìn)最小邊際代價(jià)算法的多USV多AUV任務(wù)分配
• 結(jié)合二值化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與知識蒸餾的輕量型水聲目標(biāo)識別算法
• 基于自適應(yīng)特征模式分解與聯(lián)合卷積的UUV輻射噪聲識別方法
• 基于顏色線模型和多尺度融合的水下圖像增強(qiáng)
• 欠驅(qū)動無人船路徑跟蹤:一種有限時(shí)間正切漂角視線制導(dǎo)方法
• 擁擠水域中的無人船智能避碰決策與航跡跟蹤控制
• 無人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)的多無人艇系統(tǒng)固定時(shí)間優(yōu)化編隊(duì)控制
• 欠驅(qū)動AUV分布式事件觸發(fā)固定時(shí)間三維編隊(duì)控制
• 基于自適應(yīng)視距制導(dǎo)的無人潛航器三維協(xié)同路徑跟蹤控制
• 基于改進(jìn)人工勢場法的欠驅(qū)動無人船編隊(duì)協(xié)同避碰避障
• 自適應(yīng)量測-通信聯(lián)合框架下基于RMPC的AUV編隊(duì)控制
• 面向時(shí)變目標(biāo)協(xié)同跟蹤的多自主無人船分層有限時(shí)間優(yōu)化調(diào)控
• 基于全驅(qū)系統(tǒng)方法的AUV魯棒自適應(yīng)軌跡跟蹤控制
• DoS攻擊下質(zhì)量切換無人艇動態(tài)記憶事件觸發(fā)動力定位控制
• 基于累積前景理論的多粒度概率語言雙邊匹配決策方法
• 客貨混運(yùn)下高鐵運(yùn)行圖與貨物配裝方案協(xié)同優(yōu)化
• 基于分位數(shù)回歸的服務(wù)時(shí)長區(qū)間預(yù)測及魯棒手術(shù)指派方法
• 基于有限狀態(tài)機(jī)的六足機(jī)器人人機(jī)協(xié)同指令優(yōu)選方法
• 多源退化下同構(gòu)多部件生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度與視情維修聯(lián)合決策
• 基于李群不確定映射的冗余IMU魯棒CI融合姿態(tài)估計(jì)
• 水下無人系統(tǒng)跨域協(xié)同控制:研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)
• 知識耦合分層值分解的多機(jī)協(xié)同突防行動策略規(guī)劃方法
• 基于自適應(yīng)反正切非奇異終端滑模的水下機(jī)械臂軌跡跟蹤控制